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风门控制装置

矿井风门自动控制系统

名称:矿井风门自动控制系统

分类:风门控制装置

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                                                                                                                                                                         矿井风门自动控制系统
矿井用风门的液压系统组成结构见图 1。 两只风
门互锁,以防两只风门都开启时,形成风流短路[2]。 液压泵站
图2 风门控制系统
对射式的光电传感器 SQ1~SQ4, 用于区分矿车通过还是人员通过。 PLC 接收到传感器发出的脉冲信号,经分析处理后,控制风门的开闭。 SQ5、SQ7 是风门开到位开关,SQ6、SQ8 是风门关到位开关, 作为风门的开闭限位开关。 SA1、SA2 是系统急停按钮,起紧急
图1 液压系统 安全保护作用。
3现有控制系统及其缺陷
矿井风门自动控制系统
两只液压缸为两只风门提供了开闭驱动动力。
3.1 现有控制技术
作者简介:肖琳(1979-),研究方向为矿山机械。 现有的矿井用风门 PLC 控制,不能区分是矿车通收稿日期:2013-04-12 过还是人员通过,均使用相同的控制方法[3]。当光电传
自动化应用 2013 6期 92
传感检测及物联网系统图3 系统控制流
矿井风门自动控制系统
4改进的风门自动控制系统
结合智能化设计理念,从两方面进行改进:借助于光电传感器,根据脉冲宽度来区分矿车通过还是人员通过,并进行分类控制;设置故障诊断模块,对控制系统的运行状态进行实时监控。
4.1 人车识别
矿井中环境恶劣,设置在轨道上的矿车识别传感器,容易被损;而人员检测传感器也常常出错。 根据矿车以及人员的外形尺寸、运行特征,在传感器数量不变、PLC 采集点数相同的前提下,实现人车识别。
通常情况下,矿车运行迅速,速度为 2.5~4.5m/s,并且矿车较长,一般大于 2m。 人员行走较缓,速度为 0.8~1.4m/s,且人体前后尺寸较小,前后行进宽度小于
0.35m。 经不断测试,当人员通过风门时,从光电传感器发送的脉冲<250ms;当矿车通过风门时,从光电传感器发送的脉冲>450ms。 以此为依据,对人车进行识别,实际应用结果表明,该方法可靠性高。
 
 
 
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